kollmorgen DDL直接驱动直线电机
kollmorgen DDL直接驱动直线电机我们的直接驱动直线电机系列产品具有高产出、高精度，并且无需维护，其性能达到了全新标准。该产品线属于无框永磁三相无刷伺服电机，主要有两种结构：无铁芯 （无槽）和有铁芯结构。无铁芯电机的无框组件之间没有吸引力，并且齿槽效应为零，因而运动非常平滑。带铁芯电机单位体积的推力*大。产品采用了防齿槽效应的设计方案，运行非常平稳。
更多产品信息及应用请联系销售经理：张巨鹏 18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446
标准产品特点
无铁芯：
• 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）
• 持续推力21到450 N（4.6到101 lbf）
• 零齿槽效应
• 零吸引力
• 可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动
• 轻型线圈组件，可以实现高加速度
有铁芯：
• IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）
• IC系列持续推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）
• ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）
• ICD系列持续推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）
• 采用防齿槽效应的*技术，*大限度降低齿槽效应，
并不采用无磁体偏斜
• 高电机常数（Km）
• 高推力密度
• ICD系列电机的优点：
- 外形极小
- 低吸引力
- 适合替换很多无铁芯应用
所有电机：
• 零接触、免维护、无刷设计
• 三相正弦波换向
• *高加速度很容易超过10 G
• 高定位精度和高分辨率
• 整定时间极短
• 热损失低
• 采用模块化磁体设计
标准选件：
• 霍尔效应反馈
• 热保护
- 热敏电阻
- 热开关（有铁芯）
• 附加空冷或水冷（有铁芯）
• 电缆选件
• 易清洁的磁路盖板（有铁芯）
• 通过FM*，可在危险环境下运行
直接驱动直线电机的优势
• 不需要维护，精度更高，带宽更高
• 运动速度更平稳，减少了噪音
• 功率传动没有背隙
• 无须使用联轴器、齿形带、滚珠/梯形丝杠，齿轮齿
条或者其他传动部件
• 没有齿轮或丝杠，不需要润滑
• 提高了机器可靠性
• 多种尺寸和推力，可以适应任何直线应用
• 提高了整个系统的性能
• 扁平式、紧凑型驱动解决方案
• 便于搭配/匹配的电机和驱动
• 实际加速度可以达到10 G
• 简化的高推力永磁设计方案
• 比滚珠/梯形丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大，
响应速度更快
• 对重型负载进行快速分度，*高推力可达12,500 N
（2, 800 lb）
• 降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本
• 机器设计结构更紧凑
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科尔摩根直接驱动直线（DDL）系列电机
科尔摩根公司于二十世纪七十年代晚期推出了其*台直
线电机，该电机用于精密X-Y工作台和表面喷涂系统。此种
电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得*的
push-through换向条方法。这为科尔摩根公司在二十世纪八十
年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机用于
需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的30年
间，随着永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技术
的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本成为
可能。
DDL系列电机符合关于机器装置的《低压指令73/23/EEC》
。在安装和配置电机的时候需要按照制造商的建议操作，
才能确保安全。安装有此产品的的机器必须符合《EC指令
89/336/EEC》的规定。安装方应确保*终产品符合设备所在
国家的所有相关法律。
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我们的直接驱动直线（DDL）电机系列产品为
无框永磁体三相无刷伺服电机。直线电机相
当于具有平铺结构的旋转电机。
优点
宽速度范围
由于直线电机的无框部分为非接触式部件，不存在机械传动
限制，因此很容易达到极高和极低的速度。速度不受电机的限
制，但是会受系统中其他部件的限制，比如直线轴承以及能够
从任何反馈装置实现的带宽。通常可以实现超过5米/秒的应
用速度。相比而言，由于共振和磨损，滚珠丝杠等机械驱动通
常将直线速度限制为0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了宽速
度范围之外，直线电机（包括有铁芯电机和无铁芯电机）都具有
非常好的恒速特性，速度波动通常低于± 0.01%。
高系统动态性能
除了高速能力之外，直接驱动直线电机还具有极高的加速
度。它仅受系统轴承的限制。大型电机通常可达到3到5G的
加速度，而小型电机通常很容易达到超过10 G的加速度。
方便的选型过程：
1. 确定应用所需的*大和持续推力（参见第74-77页关于应用
的章节或者使用我们的在线定规和选型软件工具MOTIONEERING）
。
2. 根据*5-17页的选项指南来选择您的电机。
3. 关于详细的技术信息，请参见数据文献中相关页面。
4. 根据第78-80页的信息确定订购型号。
平稳运行和高定位精度
由于科尔摩根的DDL系列产品采用了独特的电机设计，所以
无铁芯电机和有铁芯电机都具有非常平稳的运动曲线。在有
铁芯设计中，大大降低了齿槽效应，该效应是产生推力的原
因之一；而在无铁芯设计中，则完全消除了该效应。因此，
此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低推力和
速度波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微
米以下的分辨率。
无限行程
DDL电机系列磁路由5个模块化部分构成，其长度分别为64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模块上
都可以添加任意多个其它模块，以实现无限行程。无论所需
行程是1毫米（0.04英寸）还是100米（330英尺），DDL系列产
品都能满足要求。
无磨损或免维护
直线电机部件很少，因此不需要螺母、轴承座、联轴器、电
机底座等滚珠丝杠部件，也不需要维护这些部件。 因此，
它们使用寿命极长，操作清洁，无需对此类部件进行润滑或
维护。
显著降低部件集成难度
与配有机械驱动的旋转电机相比，无框直线电机需要的部件
更少。对于无框直线电机部件，只需调整0.8毫米（0.031英
寸）气隙（有铁芯设计）和0.5毫米（0.020英寸）气隙（无铁
芯设计）即可。不需要像滚珠丝杠那样进行关键调整。系统
的直线轴承确保全行程直线度，完全满足科尔摩根电机的要
求。
直线电机的典型应用包括：
机床 测量/检查
钻孔 坐标测量机器
铣削 电子装配
研磨 “贴片”设备
激光切割 组件插装
凸轮研磨 丝网印刷
半导体 胶黏剂投放器
晶片处理加工 PC板检查，钻孔
晶片检查
晶片切片 其它应用包括：
标签粘合 飞行模拟器
引线焊接 加速拖运器
离子注入 弹射器
平版印刷 重力测量
纺织
地毯簇绒
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